L'horloge fonctionne, avec quelques interruptions, depuis 1410, ce qui en fait la plus ancienne horloge astronomique toujours en service au monde. Ses concepteurs furent l'horloger Mikuláš de Kadaň et Jan Šindel, professeur de mathématiques à l'université Charles. Le cadran de l'astrolabe qu'ils ont installé sur le mur sud de l'hôtel de ville de la Vieille Ville n'indique pas l'heure au sens moderne. Il suit le soleil et la lune par rapport au zodiaque, marque l'heure vieux-tchèque en vingt-quatre heures inégales et enregistre la position du soleil sur l'écliptique. La tour elle-même est antérieure au mécanisme. L'hôtel de ville de la Vieille Ville a été assemblé pièce par pièce à partir de 1338, à mesure que les bourgeois de la Vieille Ville (Staré Město) rachetaient les maisons voisines pour les réunir en un seul siège civique. La tour s'est élevée vers 1364, composée d'environ soixante-dix mètres de pierre gothique avec une galerie Renaissance ajoutée près du sommet. Les visiteurs à la recherche de billets pour la tour de l'horloge astronomique de Prague achètent en réalité l'accès à cette galerie, une plateforme d'observation faisant le tour des quatre faces de la tour. Ce qui subsiste aujourd'hui est en partie une reconstruction. Le 8 mai 1945, dans les dernières heures du soulèvement de Prague, l'artillerie allemande a incendié l'hôtel de ville. L'aile est néo-gothique a brûlé jusqu'aux fondations et n'a jamais été reconstruite ; le vide sur la place de la Vieille Ville est aujourd'hui une esplanade pavée. Le cadran du calendrier de Josef Mánes, peint en 1866, n'a survécu que sous forme de copie ; l'original est conservé au musée de la ville de Prague. Les apôtres qui défilent devant les fenêtres supérieures sont également des remplacements, sculptés par Vojtěch Sucharda après l'incendie. La place en contrebas reste l'une des concentrations les plus denses de mémoire civique tchèque du pays. Vingt-sept croix incrustées dans les pavés marquent l'exécution de nobles bohémiens en 1621. Le monument à Jan Hus, inauguré en 1915, fait face à l'église de Týn de l'autre côté de la place. Une visite guidée de la vieille ville de Prague relie généralement tous ces éléments, et de nombreux billets pour la tour de l'horloge astronomique de Prague incluent une visite des caves médiévales sous l'hôtel de ville — des salles voûtées qui se trouvaient au niveau de la rue avant que la ville ne se rehausse de plusieurs mètres pour échapper aux inondations de la Vltava. La vue depuis la galerie explique la géographie mieux que n'importe quelle carte. Les toits rouges s'étendent vers l'ouest en direction du fleuve, les flèches jumelles de Týn s'élèvent à l'est, et le château de Prague trône sur sa crête de l'autre côté de l'eau. L'UNESCO a classé le centre historique en 1992. Depuis soixante-dix mètres de haut, la raison de ce classement est évidente en un seul coup d'œil.